漢鑫科技智慧環衛“新基建”標的，L4級無人清掃車驅動“車路云”商業化閉環加速
發布時間：2026-02-02 11:16
作者：漢鑫科技辦公室
來源： 漢鑫科技
當前，我國環衛行業積極推進數智化轉型。漢鑫科技依托在人工智能與車路協同領域的技術積累，推出無人駕駛環衛車解決方案，構建“智能裝備+云端大腦+數據閉環”的運營新范式，推動環衛作業從人力密集型勞動升級為技術驅動的城市公共服務。
硬件配置全面
定義無人環衛高標準
作為漢鑫科技“云 - 邊 - 端”全棧智能駕駛體系代表產品，這款 L4 級無人駕駛清掃車有多重“硬核優勢”。它以AI多傳感器融合技術為核心，整合激光雷達等傳感器，能精準識別行人、障礙物和垃圾，實現厘米級環境建模，憑借敏銳感知能力完成5CM貼邊無死角清掃，實時避讓行人和車輛，保障通行安全。
同時，車輛搭載專業清掃與自動傾倒單元，采用 GPS + 激光 SLAM 融合定位算法，配合全程自動導航功能，精準規劃作業路徑，實現從路面清掃到垃圾清運全環節智能化，高標準完成環衛作業閉環。
軟件全棧智能化
重塑智慧環衛新效率
車輛配備漢鑫自主研發的車路協同云控平臺，AI 智能體實時分析車輛運行及環境數據，精準識別信號燈與障礙物，并根據位置、電量和任務自動規劃最優清掃路徑，動態調整作業順序以避擁堵。
當電量低于閾值時，系統自動觸發續航補能流程，車輛精準導航至附近充電樁，自動充電后繼續完成清掃任務，全程無需人工干預，提升作業連續性。
場景化落地加速 樹立環衛智能化新標桿 目前，漢鑫科技無人清掃車已在煙臺進行測試，實戰驗證其在復雜路況下的作業穩定性。依托與清華系企業聯合成立的漢華靈動公司，該車輛將加速向全國市場推廣，客戶涵蓋城市環衛部門、園區景區管理方等多元主體。憑借模塊化軟件架構，產品可快速適配不同場景需求，讓“智慧清掃”落地更高效、更靈活。
更值得關注的是，該AI智能體車輛并非簡單的“清掃工具”，正逐步成為智慧城市建設中不可或缺的“移動感知節點”。它通過先進的物聯感知及視覺分析技術，可實時將道路狀況、環境數據等重要信息回傳到管理平臺。這一過程不僅提升了環衛工作數智化水平，還助力構建“感知－分析－作業－反饋”管理體系，將城市環衛管理模式從傳統的“被動清掃”轉變為“主動響應”機制，更好地滿足現代城市精細化管理和可持續發展需求。
政策市場雙驅動，環衛智能化賽道前景廣闊！面對各地對高效、安全、綠色環衛方案的需求增長，漢鑫科技以全棧技術為優勢，持續迭代無人駕駛清掃車，推動其從智慧環衛向多元城市運維場景延伸，為城市數字化轉型與生態文明建設賦能增效。